Проект в стадии разработки.
Подскажите если не трудно где ошибка в скетче
Запускается в не той очередности как хотелось бы
Нет синхронного пуска A4988 ( AccelStepper library) и Led 1.4" запускается через шум на экране
А вышло совсем ни так https://youtube.com/shorts/v_FV08Fe8Y8?feature=share звук убавить желательно
Code: Select all
// ToyotaOBD1_Reader
// Для считывания данных с разъема OBD, короткое замыкание E1 + TE2. затем для считывания данных подключитесь к VF1.
// Обратите внимание, что выход линии передачи данных составляет 12 В - подключение его непосредственно к одному из контактов arduino может привести к повреждению (вероятно) платы
// Это сделано для diaply с OLED-дисплеем с использованием U8glib, что позволяет использовать широкий диапазон типов дисплеев с незначительными изменениями.
// Большое спасибо GadgetFreak за отличный базовый код для преобразования данных.
// Если вы хотите использовать инвертированную строку - обратите внимание на комментарии к MY_HIGH и INPUT_PULLUP в SETUP void .
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Модифицированная версия для поддержки двух дисплеев с использованием TCA 9548.
// 30 июня 2022 года от jkl
//******** Внимание!!! У меня нет возможности протестировать этот код. Как только он будет протестирован и проверен, это
//******** предупреждение может быть удалено. -jkl ******************
// 1 июля 2022 года Rev.1 добавляет включение провода.h -jkl
// Добавлена поддержка драйвера a4988 для шагового двигателя VID2905. Обеспечивает считывание показаний тахометра.
// 12 ноября 2022 года от jkl
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
длинный Z = 0;
длинное N = 0;
длинный неопикс = 10;
// Установка выводов
const int dirPin = 28;
const int stepPin = 26;
const int en = 30; // это соединение не требуется.
const int ступенчатая эволюция = 300;
const int dirPin1 = 50;
const int stepPin1 = 48;
const int en1 = 47; // это соединение не требуется.
const int stepsperevolution1 = 300;
#включить "U8glib.h"
//#включить "SdFat.h"
#включить <SPI.h>
#включить <Wire.h>
#включить <EEPROM.h>
#включить <MD_KeySwitch.h>
// Включить библиотеку AccelStepper
#включить <AccelStepper.h>
#включить <Adafruit_NeoPixel.h>
Пиксели adafruit_neopixel_46 = пиксели Adafruit_NeoPixel(NeoPix, 46, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel пиксели_24 = Adafruit_NeoPixel(NeoPix, 24, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
#define VREF_MEASURED 3.32 //Измеренное опорное напряжение с 3.3В стабилизатора
// выбрать один вариант логирования
#define LOGGING_MINIMAL // Запись минимума данных
//#define LOGGING_FULL // Запись на SD всех данных
//#define LOGGING_DEBUG // Запись на SD всех данных + статистику расхода и пробега
//#define SECOND_O2SENS // Включение 2го сенсора кислорода для V движков
#define DEBUG_OUTPUT false // for debug option - swith output to Serial
//DEFINE пинов под входы-выходы
#define LED_PIN 14
#define OX_PIN 0 // A0 для сенсора кислорода
#define TT_PIN 1 // A1 для сенсора ТТ АКПП
#определить ВЫВОД ENGINE_DATA_PIN 2 // ВЫВОД D2 VF1
#определить TOGGLE_BTN_PIN 7 // D7 для ввода PIN-кода
//#определить TOGGLE_BTN_PIN 5 // ВЫВОД D5 batton B
//#define INJECTOR_PIN 3 // D3 Номер ноги для форсунки
//#define SS 5 // D5 Номер ноги SS SD модуля
//DEFINE констант расходомера
#define Ls 0.055 //производительсность форсунки литров в секунду // базовый 0.004 или 240cc
#define Ncyl 4 //кол-во цилиндров
//DEFINE модуля записи на SD карту
//#define FILE_BASE_NAME "Data" //шаблон имени файла
//#define error(msg) sd.errorHalt(&Serial,F(msg)) //ошибки при работе с SD
//ОПРЕДЕЛЕНИЕ СЧИТЫВАТЕЛЯ OBD
#define MY_HIGH HIGH //LOW //Инвертировать линию Eng с помощью оптосоединителя, если у вас нет, то измените эти определения low & high на противоположные.
#define MY_LOW НИЗКИЙ //ВЫСОКИЙ
#определение TOYOTA_MAX_BYTES 24
#define OBD_INJ 1 //Injector pulse width (INJ) Длительность импульса инжектора
#define OBD_IGN 2 //Ignition timing angle (IGN) Угол опережения зажигания
#define OBD_IAC 3 //Idle Air Control (IAC) Контроль холостого хода Воздуха
#define OBD_RPM 4 //Engine speed (RPM) Частота вращения двигателя
#define OBD_MAP 5 //Manifold Absolute Pressure (MAP) Абсолютное давление в коллекторе
#define OBD_ECT 6 //Engine Coolant Temperature (ECT) Температура охлаждающей жидкости двигателя
#define OBD_TPS 7 //Throttle Position Sensor (TPS) Датчик положения дроссельной заслонки
#define OBD_SPD 8 //Speed (SPD) Скорость
#define OBD_OXSENS 9 // Лямбда 1
#ifdef СЕКУНДА_O2SENS
#define OBD_OXSENS2 10 // Лямбда 2 на V-образных движка. У меня ее нету.
#конец
// I2C адрес TCA 9548
#определить TCAADDR 0x70
// отображение каналов на TCA 9548
#определить ОТОБРАЖЕНИЕ_0 0
#определить ОТОБРАЖЕНИЕ_1 1
// Для каждого отображения создайте отдельный экземпляр.
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g_0(U8G_I2C_OPT_NONE); // Отображение #0
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g_1(U8G_I2C_OPT_NONE); // Отображение #1
// modified for tach stepper and controller модифицировано для шагового двигателя и контроллера тахометра
Ускоритель тахометра (ускоритель :: ДРАЙВЕР, шаговый, dirPin); // работает для a4988 (биполярный, постоянный ток, шаговый / направленный драйвер)
const long STEPS_PER_REVOLUTION = 315; // для шагового устройства VID2905
Ускоритель spdStepper1(ускоритель::ДРАЙВЕР, stepPin1, dirPin1);
const long STEPS_PER_REVOLUTION1 = 315;
// Установите это значение на основе конфигурации a4988.
// 1 = полный шаг, 2 = 1/2 шага, 4 = 1/4 шага, 8 = 1/8 шага
const int uSteps = 2; // micro step rate
const int MAX_RPM_RANGE = 7000; // Maximum RPM range to display for your car
//SdFat sd;
//SdFile file;
MD_KeySwitch S(TOGGLE_BTN_PIN, HIGH);
byte CurrentDisplayIDX = 1, TT_last = 0, TT_curr = 0;
float total_fuel_consumption = 0, trip_fuel_consumption = 0;
float trip_avg_fuel_consumption;
float cycle_obd_inj_dur = 0;
float cycle_trip = 0;
float trip_inj_dur = 0;
float total_inj_dur_ee = 0;
float current_trip = 0;
float total_trip = 0;
float all_trip_b = 0;
float all_fuel_b = 0;
float total_avg_consumption;
float total_avg_speed;
float trip_avg_speed;
unsigned long current_time = 0;
unsigned long total_time = 0;
unsigned long t;
unsigned long last_log_time = 0;
unsigned long odometer;
bool flagNulSpeed = true;
unsigned int OX, TT;
volatile uint8_t ToyotaNumBytes, ToyotaID, ToyotaData[TOYOTA_MAX_BYTES];
volatile uint16_t ToyotaFailBit = 0;
boolean LoggingOn = false; // dfeine connection flag and last success packet - for lost connection function.
void setup() {
// privetstvie povorot
pinMode(A12, INPUT_PULLUP);
pinMode(A3, INPUT_PULLUP);
pinMode(A4, INPUT_PULLUP);
pinMode(A6, INPUT_PULLUP);
pinMode(12, OUTPUT);
digitalWrite(12, 0);
pixels_46.begin();
пиксель_24.начать();
//char ИМЯ_ФАЙЛА[13] = ИМЯ_ФАЙЛА_БАЗЫ_ФАЙЛА "00.csv";
// const uint8_t ИМЯ_ОСНОВЫ_РАЗМЕР = sizeof(ИМЯ_ОСНОВЫ_ФАЙЛА) - 1;
// Никаких вмешательств();
Серийный номер.начало (115200);
задержка (100);
//EEPROM.put(200, odometer); запись значения одометра
EEPROM.get(104, total_trip);
EEPROM.get(108, total_time);
EEPROM.get(200, одометр);
EEPROM.get(204, total_inj_dur_ee);
EEPROM.get(50, all_trip_b);
EEPROM.get(58, all_fuel_b);
Аналоговая ссылка (ВНЕШНЯЯ);
// ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ!!! ОЧЕНЬ ВАЖНО!!!
// Необходимо вызвать это один раз вручную перед первым вызовом TCAselect()
Wire.begin();
// Вызовите TCAselect, чтобы установить канал.
TCAselect(DISPLAY_0); // Канал TCA для отображения 0
u8g_0.begin(); // использовать значения по умолчанию
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r); // Я догадываюсь об этой инициализации ????!!!!!
TCAselect(DISPLAY_1); // Канал TCA для отображения 1
u8g_1.begin(); // использовать значения по умолчанию
u8g_1.setFont(u8g_font_profont15r); // Я догадываюсь об этой инициализации ????!!!!!
S.бегин();
S.Включено двойное нажатие (true);
S.Включить длительное нажатие (true);
S.Включить повторное нажатие (false);
S.Включить повторный результат(false);
S.Установить двойное время нажатия (300);
С.Сетлонг под давлением (2000);
//u8g.setFont(u8g_font_profont15r);
если (DEBUG_OUTPUT) {
Serial.println("система запущена");
Serial.println("Считывание с плавающей точкой из EEPROM: ");
Серийный номер.печать ("total_trip");
Серийный номер.println(total_trip, 3);
Серийный номер.печать ("total_time");
Серийный номер.println(total_time, 3);
Серийный номер.печать ("одометр");
Серийный номер.println(одометр, 1);
Серийный номер.печать ("total_inj_dur_ee");
Серийный номер.println(total_inj_dur_ee, 3);
Серийный номер.печать("all_fuel_b");
Serial.println(all_fuel_b, 3);
Serial.print("all_trip_b ");
Serial.println(all_trip_b, 3);
}
/*
если (!sd.begin(SS, SPI_FULL_SPEED )) {
sd.initErrorHalt(и серийный номер);
}
if (BASE_NAME_SIZE > 6) {
error("FILE_BASE_NAME too long");
}
if (sd.exists("Data99.csv")) //очистка SD карты если логов более 99 штук
{
u8g.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g.firstPage();
do {
u8g.drawStr( 0, 17, "WIPE DATA!" );
} while ( u8g.nextPage() );
if (!sd.wipe()) {
sd.errorHalt("Wipe failed.");
}
если (!sd.begin(SS, SPI_FULL_SPEED )) {
sd.Инициализация ошибок();
}
}
пока (sd.существует(имя файла)) {
если (имя файла[БАЗОВОЕ ИМЯ_РАЗМЕР + 1] != '9') {
Имя файла[BASE_NAME_SIZE + 1]++;
} еще, если (имя файла[БАЗОВОЕ ИМЯ_РАЗМЕРА]!= '9') {
Имя файла[BASE_NAME_SIZE + 1] = '0';
Имя файла[BASE_NAME_SIZE]++;
} еще {
ошибка ("Не удается создать имя файла");
}
}
если (!file.open(имя файла, O_CREAT | O_WRITE | O_EXCL)) {
ошибка ("file.open");
}
WriteHeader();
*/
tachStepper.setMaxSpeed(250 * шагов); // эти значения, похоже, работают для VID2905
Тахостепер.Настройка ускорения (250 * шагов);
tachStepper.runToNewPosition(-300 * шагов); // переместить в нулевое положение
//tachStepper.setCurrentPosition(0); // установить в качестве эталона 0 оборотов в минуту
//Тахометр.выполнить новое положение (600 * шагов); // переместить иглу на полную шкалу
Шаг тахометра.runToNewPosition(10 * шагов); // теперь переместите стрелку почти до нуля - тахометр готов к использованию.
delay(1000);
spdStepper1.setMaxSpeed(250 * uSteps); // these valuses seem to work for VID2905
spdStepper1.setAcceleration(250 * uSteps);
spdStepper1.runToNewPosition(-300 * uSteps); // move to zero position
//spdStepper.setCurrentPosition(0); // set as 0 rpm reference
//spdStepper.runToNewPosition(600 * uSteps); // move needle full scale
spdStepper1.runToNewPosition(10 * uSteps); // now move needle almost to zero -- tach is ready to use.
delay(1000);
pinMode(ENGINE_DATA_PIN, INPUT); // VF1 PIN
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENGINE_DATA_PIN), ChangeState, CHANGE); //setup Interrupt for data line Настройка прерывания для линии передачи данных
pinMode(TOGGLE_BTN_PIN, INPUT); // кнопка СЛЕД. ЭКРАН
CurrentDisplayIDX = 1; // установить для отображения 1
drawScreenSelector();
//Расходомер
t = миллис();
last_log_time = миллис();
прерывания();
задержка (1000);
} // ЗАВЕРШИТЬ НАСТРОЙКУ VOID
пустой цикл(void) {
если (N == 0) {
S1();
S2();
S3();
N = 1;
}
если (digitalRead(A12) == 0) {
S4();
} еще {
если (digitalRead(A3) == 0) {
S5();
} еще {
если (digitalRead(A6) == 0) {
S6();
} еще {
Z = Неопикс;
для (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
Z = Z - 1;
пиксели_46.Настройка яркости(30);
pixels_46.setPixelColor(Z-1, pixels_46.Color(255,255,255));
pixels_46.show();
pixels_24.setBrightness(30);
pixels_24.setPixelColor(Z-1, pixels_24.Color(255,255,255));
pixels_24.show();
delay(50);
}
}
}
}
unsigned long new_t;
unsigned int diff_t;
switch (S.read())
{
случай MD_KeySwitch::KS_NULL: перерыв;
case MD_KeySwitch::KS_PRESS: ent(); разрыв;
случай MD_KeySwitch::KS_DPRESS:перерыв;
//{
// если (LoggingOn == false) LoggingOn = true; иначе LoggingOn = false;
// } перерыв;
дело MD_KeySwitch::KS_LONGPRESS: {
if (CurrentDisplayIDX == 5) cleardataB(); else cleardata();
} разрыв;
дело MD_KeySwitch::KS_RPT НАЖАТЬ: перерыв;
}
if (ToyotaNumBytes > 0) { // если найдено байт
new_t = миллис();
tachStepper.moveTo((длинный)(карта(getOBDdata(OBD_RPM), 0, MAX_RPM_RANGE, 1, STEPS_PER_REVOLUTION * uSteps * 2)));
if (new_t > t && getOBDdata(OBD_RPM) > 100 ) {// выполняем только когда на работающем двигателе
diff_t = new_t - t;
cycle_obd_inj_dur = getOBDdata(OBD_RPM) / 60000 * Ncyl * (float)diff_t * getOBDdata(OBD_INJ); //Время открытых форсунок за 1 такт данных. В МС
//ОБ/М ОБ/С
//форсунка срабатывает раз в 2 оборота КВ
//6форсунок в с
//время цикла мс в с. Получаем кол-во срабатываний за время цикла. Умножаем на время открытия форсунки, получаем время открытия 6 форсунок В МИЛЛИСЕКУНДАХ
trip_inj_dur += cycle_obd_inj_dur; //Время открытых форсунок за поездку В МС
total_inj_dur_ee += cycle_obd_inj_dur; //Время открытых форсунок за все время. EEPROM В МС
trip_fuel_consumption = trip_inj_dur / 1000 * Ls; //потребление топлива за поездку в литрах
total_fuel_consumption = total_inj_dur_ee / 1000 * Ls; //потребление топлива за все время. Из ЕЕПРОМ в литрах
cycle_trip = (float)diff_t / 3600000 * getOBDdata(OBD_SPD); //расстояние пройденное за такт обд данных
current_trip += cycle_trip; //Пройденное расстояние с момента включения. В КМ
total_trip += cycle_trip; //Полное пройденное расстояние. EEPROM. В КМ
odometer += cycle_trip; //электронный одометр. Хранится в еепром и не стирается кнопкой
current_time += diff_t; //Время в пути в миллисекундах с момента включения
total_time += diff_t; //полное пройденное время в миллисекундах лимит ~49 суток. EEPROM
trip_avg_speed = current_trip / (float)current_time * 3600000 ; //средняя скорость за поездку
total_avg_speed = total_trip / (float)total_time * 3600000; // средняя скорость за все время. км\ч
trip_avg_fuel_consumption = 100 * trip_fuel_consumption / current_trip; //средний расход за поездку
total_avg_consumption = 100 * total_fuel_consumption / total_trip; //среднее потребление за все время - Л на 100км
all_trip_b += cycle_trip ; //Полное пройденное расстояние. EEPROM. В КМ
all_fuel_b += cycle_obd_inj_dur; //Время открытых форсунок за все время. EEPROM В МС
t = new_t;//тест
// if (LoggingOn == true) logData(); //запись в лог данных по двоному нажатию на кнопку
updateEepromData(); //запись данных при остановке
if (millis() - last_log_time > 180000) { //Запись данных в EEPROM каждые 3 минуты. Чтобы не потерять данные при движении на трассе
EEPROM.put(104, total_trip);
EEPROM.put(108, total_time);
EEPROM.put(200, одометр);
EEPROM.put(204, total_inj_dur_ee);
EEPROM.put(50, all_trip_b);
EEPROM.put(58, all_fuel_b);
last_log_time = миллис();
}
}
drawScreenSelector(); // рисовать экран
ToyotaNumBytes = 0; // сбросить счетчик.
} // завершить, если (ToyotaNumBytes > 0)
tachStepper.run();
spdStepper1.run();
/* if (millis() % 50 == 0 && LoggingOn == true && CurrentDisplayIDX == 6) { //каждые 50мс, когда включено логирование и выбран экран с флагами(!)
OX = analogRead(OX_PIN);
if (OX < 400) { //исключаю ложные показание > ~1.3В
file.write(';');
file.print(((float)OX * VREF_MEASURED) / 1024, 3 );
file.println();
}
}
if (millis() % 500 == 0) { //каждые пол секунды читаем состояние АКПП
TT = analogRead(TT_PIN);
TT_curr = (int)(TT * VREF_MEASURED / 1024 * 3.13 + 0.5);
если (TT_last != TT_curr) {
drawScreenSelector();
TT_last = TT_curr;
}
//Serial.println((с плавающей точкой)TT * VREF_MEASURED / 1024 * 3.13, 3);
// Serial.println((int)(TT * VREF_MEASURED / 1024 * 3.13+0.5 ));
}
*/
//if (millis() % 5000 < 50) autoscreenchange(); // ротация экранов
}
// приветственный поворот
аннулирование S1() {
для (int count = 0; count < 2; count++) {
для (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
Z = Z + 1;
пиксели_46.Настройка яркости(30);
pixels_46.setPixelColor(Z-1, pixels_46.Color(255,255,0));
пиксель_46.показать();
пиксели_24.Настройка яркости(30);
pixels_24.setPixelColor(Z-1, pixels_24.Color(255,255,0));
пиксель_24.показать();
задержка (5);
}
задержка (200);
Z = 0;
для (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
Z = Z + 1;
пиксели_46.Настройка яркости(30);
pixels_46.setPixelColor(Z-1, pixels_46.Color(0,0,0));
пиксель_46.показать();
пиксели_24.Настройка яркости(30);
pixels_24.setPixelColor(Z-1, pixels_24.Color(0,0,0));
пиксель_24.показать();
}
Z = 0;
задержка (200);
}
}
пустота S2() {
Z = NeoPix + 1;
для (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
для (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
Z = Z - 1;
пиксели_46.Настройка яркости(30);
pixels_46.setPixelColor(Z-1, pixels_46.Color(51,51,51));
пиксель_46.показать();
пиксели_24.Настройка яркости(30);
pixels_24.setPixelColor(Z-1, pixels_24.Color(51,51,51));
пиксель_24.показать();
задержка (5);
пиксели_46.Настройка яркости(30);
pixels_46.setPixelColor(Z-1, pixels_46.Color(0,0,0));
пиксель_46.показать();
пиксели_24.Настройка яркости(30);
pixels_24.setPixelColor(Z-1, pixels_24.Color(0,0,0));
пиксель_24.показать();
}
пиксели_46.Настройка яркости(30);
pixels_46.setPixelColor(Z-1, pixels_46.Color(51,51,51));
пиксель_46.показать();
пиксели_24.Настройка яркости(30);
pixels_24.setPixelColor(Z-1, pixels_24.Color(51,51,51));
пиксель_24.показать();
Z = Неопикс + (Z + 1);
}
задержка (1000);
}
аннулировать S3() {
Z = 0;
для (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
Z = Z + 1;
пиксели_46.Настройка яркости(30);
pixels_46.setPixelColor(Z-1, pixels_46.Color(255,255,255));
пиксель_46.показать();
задержка (10);
пиксели_24.Настройка яркости(30);
pixels_24.setPixelColor(Z-1, pixels_24.Color(51,51,51));
пиксель_24.показать();
}
Z = Неопикс;
для (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
Z = Z - 1;
пиксели_24.Настройка яркости(30);
pixels_24.setPixelColor(Z-1, pixels_24.Color(255,255,255));
пиксель_24.показать();
задержка (10);
}
Контактный режим (45, ВЫХОДНОЙ);
Цифровая запись (45, 1);
pinMode(31, ВЫВОД);
Цифровая запись (31, 1);
}
аннулировать S4() {
для (int count = 0; count < 2; count++) {
для (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
Z = Z + 1;
пиксели_46.Настройка яркости(30);
pixels_46.setPixelColor(Z-1, pixels_46.Color(255,255,0));
пиксель_46.показать();
задержка (5);
}
delay(200);
Z = 0;
for (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
Z = Z + 1;
pixels_46.setBrightness(30);
pixels_46.setPixelColor(Z-1, pixels_46.Color(0,0,0));
pixels_46.show();
}
Z = 0;
delay(200);
}
}
void S5() {
for (int count = 0; count < 2; count++) {
for (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
Z = Z + 1;
pixels_24.setBrightness(30);
pixels_24.setPixelColor(Z-1, pixels_24.Color(255,255,0));
пиксель_24.показать();
задержка (5);
}
задержка (200);
Z = 0;
для (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
Z = Z + 1;
пиксели_24.Настройка яркости(30);
pixels_24.setPixelColor(Z-1, pixels_24.Color(0,0,0));
пиксель_24.показать();
}
Z = 0;
задержка (200);
}
}
аннулировать S6() {
для (int count = 0; count < 2; count++) {
для (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
Z = Z + 1;
пиксели_46.Настройка яркости(30);
pixels_46.setPixelColor(Z-1, pixels_46.Color(255,255,0));
пиксель_46.показать();
пиксели_24.Настройка яркости(30);
pixels_24.setPixelColor(Z-1, pixels_24.Color(255,255,0));
пиксель_24.показать();
задержка (5);
}
задержка (200);
Z = 0;
для (int count = 0; count < NeoPix; count++) {
Z = Z + 1;
пиксели_46.Настройка яркости(30);
pixels_46.setPixelColor(Z-1, pixels_46.Color(0,0,0));
пиксель_46.показать();
пиксели_24.Настройка яркости(30);
pixels_24.setPixelColor(Z-1, pixels_24.Color(0,0,0));
пиксель_24.показать();
}
Z = 0;
задержка (200);
}
}
void updateEepromData() {
if (getOBDdata(OBD_SPD) == 0 && flagNulSpeed == false) { //Запись данных в еепром когда остановка авто
EEPROM.put(104, total_trip);
EEPROM.put(108, total_time);
EEPROM.put(200, odometer);
EEPROM.put(204, total_inj_dur_ee);
EEPROM.put(50, all_trip_b);
EEPROM.put(58, all_fuel_b);
flagNulSpeed = true; //запрет повторной записи
last_log_time = millis(); //чтобы не писать лишний раз
}
if (getOBDdata(OBD_SPD) != 0) flagNulSpeed = false; //начали двигаться - разрешаем запись
}
void cleardata() {
int i;
for (i = 104; i <= 112; i++) {
EEPROM.update(i, 0);
}
for (i = 200; i <= 208; i++) {
EEPROM.update(i, 0);
}
EEPROM.get(104, total_trip);
EEPROM.get(108, total_time);
EEPROM.get(204, total_inj_dur_ee);
}
void cleardataB () {
int i;
for (i = 50; i <= 62; i++) {
EEPROM.update(i, 0);
}
EEPROM.get(50, all_trip_b);
EEPROM.get(58, all_fuel_b);
}
/*аннулировать WriteHeader() {
#ifdef_заполнение РЕГИСТРАЦИИ
file.print(F("; OX_RAW;ВРЕМЯ INJ; IGN; IAC; ОБОРОТЫ в МИНУТУ; КАРТА; ECT; TPS; SPD; VF1; OX; ASE; ХОЛОДНЫЙ; ДЕТОНАЦИЯ; РАЗОМКНУТЫЙ КОНТУР; Ускорение обогащения; СТАРТЕР; ХОЛОСТОЙ ХОД; КОНДИЦИОНЕР; НЕЙТРАЛЬ; СРЕДНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ SPD; LPK_OBD; LPH_OBD;TOTAL_OBD;AVG_OBD;CURR_OBD;CURR_RUN;total_trip"));
#конец
#ошибка ВХОДА В СИСТЕМУ IFDEF_DEBUG
file.print(F(";OX_RAW;INJ TIME;IGN;IAC; RPM; MAP; ECT; TPS; SPD; VF1; OX; СРЕДНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ SPD;LPK_OBD;LPH_OBD;TOTAL_OBD;AVG_OBD;CURR_OBD;CURR_RUN;total_trip"));
#конец
#регистрация IFDEF_MINIMAL
file.print(F(";OX_RAW;INJ TIME;IGN;IAC; RPM;MAP; ECT;TPS;SPD;VF1;OX;LPH_OBD"));
#конец
файл.println();
файл.синхронизация();
}
*/
//обнуление данных
/*аннулировать логданные() {
файл.печать(с плавающей точкой(миллис()) / 60000, 3); файл.записать(';') ; файл.написать(';');
file.print(getOBDdata(OBD_INJ)); файл.написать(';'); file.print(getOBDdata(OBD_IGN)); файл.написать(';'); file.print(getOBDdata(OBD_IAC)); файл.написать(';');
file.print(getOBDdata(OBD_RPM)); file.write(';'); file.print(getOBDdata(OBD_MAP)); file.write(';'); file.print(getOBDdata(OBD_ECT)); file.write(';');
file.print(getOBDdata(OBD_TPS)); file.write(';'); file.print(getOBDdata(OBD_SPD)); file.write(';'); file.print(getOBDdata(OBD_OXSENS)); file.write(';'); file.print(getOBDdata(20)); file.write(';');
#ifdef LOGGING_FULL
file.print(getOBDdata(11)); file.write(';'); file.print(getOBDdata(12)); file.write(';'); file.print(getOBDdata(13)); file.write(';'); file.print(getOBDdata(14)); file.write(';');
file.print(getOBDdata(15)); file.write(';'); file.print(getOBDdata(16)); file.write(';'); file.print(getOBDdata(17)); file.write(';'); file.print(getOBDdata(18)); file.write(';');
file.print(getOBDdata(19)); file.write(';');
#endif
#ifdef LOGGING_DEBUG
// file.print(total_avg_speed); file.write(';'); //AVG_SPD ok
// file.print(100 / getOBDdata(OBD_SPD) * (getOBDdata(OBD_INJ) * getOBDdata(OBD_RPM)*Ls * 0.18)); file.write(';'); //LPK_OBD ok
#endif
file.print(getOBDdata(OBD_INJ) * getOBDdata(OBD_RPM)*Ls * 0.18); file.write(';'); //LPH_OBD ok
#ifdef LOGGING_DEBUG
//file.print(total_fuel_consumption); file.write(';'); //TOTAL_OBD ok
//file.print(trip_avg_fuel_consumption); file.write(';'); //!AVG_OBD
//file.print(trip_fuel_consumption); file.write(';'); //!CURR_OBD
//file.print(current_trip); file.write(';'); //CURR_RUN ok
//file.print(total_trip); file.write(';');//RUN_TOTAL ok
#endif
file.println();
file.sync();
}
*/
void drawScreenSelector(void) {
if (CurrentDisplayIDX == 1) DrawCurrentFuelConsuption();
иначе, если (CurrentDisplayIDX == 2) drawTripTimeDistance();
иначе, если (CurrentDisplayIDX == 3) drawTimeDistance();
в противном случае, если (CurrentDisplayIDX == 4) DrawTotalFuelConsuption();
иначе, если (CurrentDisplayIDX == 5) Нарисовать итоговый результат();
иначе, если (CurrentDisplayIDX == 6) Нарисовать все данные();
иначе, если (CurrentDisplayIDX == 7) drawExtraData();
} // завершите drawScreenSelector()
недействительный расход текущего топлива(недействительный) {
TCAselect(DISPLAY_0); // это будет отображаться на дисплее 0
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont15r);
u8g_0.Первая страница();
делать {
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr(0, 15, "ОТКЛЮЧЕНИЕ");
u8g_0.drawStr(74, 15, "L");
u8g_0.setPrintPos(35, 15) ;
u8g_0.печать(trip_fuel_consumption, 1);
если (LoggingOn == true) u8g_0.нариСУйте линию (20, 24, 88);
// u8g.setPrintPos(90, 20) ;
// u8g.print((с плавающей точкой)TT * VREF_MEASURED / 1024 * 3.13, 2);
/*
u8g.setFont(u8g_font_profont22r);
switch (TT_curr) { //для делителя 10k + 4.7k
случай 0: u8g.drawStr( 95, 20, "1" ); перерыв;
случай 2: u8g.drawStr( 95, 20, "2" ); перерыв;
случай 4: u8g.drawStr( 95, 20, "3" ); перерыв;
случай 5: u8g.drawStr(95, 20, "3L"); разрыв;
случай 6: u8g.drawStr( 95, 20, "4" ); перерыв;
случай 7: u8g.drawStr(95, 20, "4L"); разрыв;
}*/
если (getOBDdata(OBD_SPD) > 1)
{
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr( 0, 42, "L/100Km" );
u8g_0.setFont(u8g_font_profont22r);
u8g_0.setPrintPos(0, 60) ;
// u8g.print( 100 / getOBDdata(OBD_SPD) * (getOBDdata(OBD_INJ) * getOBDdata(OBD_RPM)* Ls * 0.18), 1);
u8g_0.print( 100 / getOBDdata(OBD_SPD) * (getOBDdata(OBD_INJ)/1000 * Ls*4* getOBDdata(OBD_RPM)*60), 1);
} еще {
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr(0, 42, "Л/час");
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont22r);
u8g_0.setPrintPos(0, 60) ;
// u8g.print(getOBDdata(OBD_INJ) * getOBDdata(OBD_RPM)* Ls * 0.18, 1);
u8g_0.print(getOBDdata(OBD_INJ)/1000 * Ls*4* getOBDdata(OBD_RPM)*60, 1);
}
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr(60, 42, "Среднее");
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont22r);
u8g_0.setPrintPos(60, 60) ;
если (trip_avg_fuel_consumption < 100)
u8g_0.печать(trip_avg_fuel_consumption, 1);
иначе u8g_0.drawStr( 60, 60, "---" );
}
в то время как ( u8g_0.nextPage() );
}
недействительный расход топлива (недействительный) {
TCAselect(DISPLAY_1); // это будет отображаться на дисплее 1
u8g_1.Установить шрифт(u8g_font_profont15r);
u8g_1.Первая страница();
делать {
u8g_1.Установить шрифт(u8g_font_profont15r);
u8g_1.drawStr(0, 15, "ВСЕГО");
// u8g.drawStr( 74, 15, "L" );
u8g_1.drawStr( 42, 15, "Liters" );
// u8g.setPrintPos(42, 15) ;
// u8g.print(total_fuel_consumption, 1);
if (LoggingOn == true) u8g_1.drawHLine(20, 24, 88);
// u8g.setFont(u8g_font_profont22r);
// switch (TT_curr) { //для делителя 10k + 4.7k
// case 0: u8g.drawStr( 95, 20, "1" ); break;
// case 2: u8g.drawStr( 95, 20, "2" ); break;
// case 4: u8g.drawStr( 95, 20, "3" ); break;
// case 5: u8g.drawStr( 95, 20, "3L" ); break;
// case 6: u8g.drawStr( 95, 20, "4" ); break;
// case 7: u8g.drawStr( 95, 20, "4L" ); break;
// }
// if (getOBDdata(OBD_SPD) > 1)
// {
u8g_1.setFont(u8g_font_profont15r);
// u8g.drawStr( 0, 42, "L/100Km" );
u8g_1.drawStr( 0, 42, "All" );
u8g_1.setFont(u8g_font_profont22r);
u8g_1.setPrintPos(0, 60) ;
u8g_1.print(total_fuel_consumption, 1);
// u8g.print( 100 / getOBDdata(OBD_SPD) * (getOBDdata(OBD_INJ) * getOBDdata(OBD_RPM)*Ls * 0.18), 1);
// u8g.print( 100 / getOBDdata(OBD_SPD) * (getOBDdata(OBD_INJ) *Ls*4* getOBDdata(OBD_RPM)*60), 1);
// } else {
// u8g.setFont(u8g_font_profont15r);
// u8g.drawStr( 0, 42, "L/Hour" );
// u8g.setFont(u8g_font_profont22r);
// u8g.setPrintPos(0, 60) ;
// u8g.print(getOBDdata(OBD_INJ) * getOBDdata(OBD_RPM)*Ls * 0.18, 1);
// u8g.print(getOBDdata(OBD_INJ) *Ls*4* getOBDdata(OBD_RPM)*60, 1);
// }
u8g_1.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_1.drawStr( 60, 42, "Average" );
u8g_1.setFont(u8g_font_profont22r);
u8g_1.setPrintPos(60, 60) ;
if (total_avg_consumption < 100)
u8g_1.print( total_avg_consumption, 1);
else u8g_1.drawStr( 60, 60, "---" );
}
while ( u8g_1.nextPage() );
}
void drawTimeDistance(void) {
TCAselect(DISPLAY_0); // this will be displayed on display 0
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.firstPage();
do {
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr( 0, 15, "TOTAL" );
u8g_0.drawStr( 90, 15, "KM" );
u8g_0.setPrintPos(44, 15) ;
u8g_0.print(total_trip, 1);
if (LoggingOn == true) u8g_0.drawHLine(20, 24, 88);
u8g_0.setFont(u8g_font_profont22r);
// switch (TT_curr) { //для делителя 10k + 4.7k
// case 0: u8g.drawStr( 95, 20, "1" ); break;
// case 2: u8g.drawStr( 95, 20, "2" ); break;
// case 4: u8g.drawStr( 95, 20, "3" ); break;
// case 5: u8g.drawStr( 95, 20, "3L" ); break;
// case 6: u8g.drawStr( 95, 20, "4" ); break;
// case 7: u8g.drawStr( 95, 20, "4L" ); break;
// }
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr( 0, 42, "Avg SPD" );
u8g_0.setFont(u8g_font_profont22r);
u8g_0.setPrintPos(0, 60) ;
u8g_0.print(total_avg_speed, 1);
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr( 60, 42, "Time (M)" );
u8g_0.setFont(u8g_font_profont22r);
u8g_0.setPrintPos(60, 60) ;
u8g_0.print( float(total_time) / 60000, 1);
}
while ( u8g_0.nextPage() );
}
void drawTripTimeDistance(void) {
TCAselect(DISPLAY_0); // this will be displayed on display 0
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.firstPage();
do {
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr(0, 15, "ОТКЛЮЧЕНИЕ");
u8g_0.Протяженность (90, 15, "КМ");
u8g_0.setPrintPos(44, 15) ;
u8g_0.печать(current_trip, 1);
если (LoggingOn == true) u8g_0.нариСУйте линию (20, 24, 88);
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont22r);
// switch (TT_curr) { //для делителя 10k + 4.7k
// случай 0: u8g.drawStr( 95, 20, "1" ); перерыв;
// случай 2: u8g.drawStr( 95, 20, "2" ); перерыв;
// случай 4: u8g.drawStr( 95, 20, "3" ); перерыв;
// случай 5: u8g.drawStr(95, 20, "3L"); разрыв;
// случай 6: u8g.drawStr( 95, 20, "4" ); перерыв;
// случай 7: u8g.drawStr(95, 20, "4L"); разрыв;
// }
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr(0, 42, "Среднее значение SPD");
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont22r);
u8g_0.setPrintPos(0, 60) ;
u8g_0.печать(trip_avg_speed, 1);
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr(60, 42, "Время (М)");
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont22r);
u8g_0.setPrintPos(60, 60) ;
u8g_0.print(с плавающей точкой(current_time) / 60000, 1);
}
в то время как ( u8g_0.nextPage() );
}
недействительный drawTotalFuelDistanceB(недействительный) //-------------------------------------------- ПОЕЗДКА В
{
TCAselect(DISPLAY_0); // this will be displayed on display 0
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.firstPage();
do {
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
//u8g.drawStr( 0, 6, "TOTAL" );
//u8g.drawStr( 74, 15, "L" );
//u8g.drawStr( 20, 15, "All Trip B" );
if (LoggingOn == true) u8g_0.drawHLine(20, 24, 88);
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr( 0, 47, "Km" );
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.setPrintPos(40, 47) ;
u8g_0.print(all_trip_b, 1);
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr( 0, 63, "Lit" );
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.setPrintPos(40, 63) ;
u8g_0.print( all_fuel_b/ 1000 * Ls, 1);
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.drawStr( 0, 30, "L/100" );
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.setPrintPos(40, 30) ;
u8g_0.print( all_fuel_b / 1000 * Ls * 100 / all_trip_b , 1);
}
while ( u8g_0.nextPage() );
}
//}
void drawAllData(void) {
// graphic commands to redraw the complete screen should be placed here
TCAselect(DISPLAY_0); // this will be displayed on display 0
u8g_0.setFont(u8g_font_profont15r);
u8g_0.firstPage();
do {
u8g_0.drawStr( 0, 17, "INJ" );
u8g_0.setPrintPos(25, 17) ;
u8g_0.print(getOBDdata(OBD_INJ));
u8g_0.drawStr( 0, 32, "IGN");
u8g_0.setPrintPos(25, 32) ;
u8g_0.print( int(getOBDdata(OBD_IGN)));
u8g_0.drawStr( 0, 47, "IAC");
u8g_0.setPrintPos(25, 47) ;
u8g_0.print( int(getOBDdata(OBD_IAC)));
u8g_0.drawStr( 0, 62, "RPM");
u8g_0.setPrintPos(25, 62) ;
u8g_0.print( int(getOBDdata(OBD_RPM)));
u8g_0.drawStr( 65, 17, "MAP" );
u8g_0.setPrintPos(92, 17) ;
u8g_0.print( int(getOBDdata(OBD_MAP)));
u8g_0.drawStr( 65, 32, "ECT");
u8g_0.setPrintPos(92, 32) ;
u8g_0.print( int(getOBDdata(OBD_ECT)));
u8g_0.drawStr( 65, 47, "TPS");
u8g_0.setPrintPos(92, 47) ;
u8g_0.print( int(getOBDdata(OBD_TPS)));
u8g_0.drawStr( 65, 62, "SPD");
u8g_0.setPrintPos(92, 62) ;
u8g_0.print( int(getOBDdata(OBD_SPD)));
u8g_0.drawVLine(63, 0, 64);
} while ( u8g_0.nextPage() ); // end picture loop
} // end void drawalldata
void autoscreenchange() {
CurrentDisplayIDX++;
if (CurrentDisplayIDX > 3) CurrentDisplayIDX = 1;
drawScreenSelector();
}
void ent() {//ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ЭКРАНОВ
CurrentDisplayIDX++;
if (CurrentDisplayIDX > 7) CurrentDisplayIDX = 1;
drawScreenSelector();
}
float getOBDdata(byte OBDdataIDX) {
float returnValue;
switch (OBDdataIDX) {
case 0:// UNKNOWN
returnValue = ToyotaData[0];
break;
case OBD_INJ: // Время впрыска форсунок =X*0.125 (мс) (x / 8)
returnValue = ToyotaData[OBD_INJ] / 8 ; //* 0.125; //Время впрыска форсунок x/10
break;
case OBD_IGN: // Угол опережения зажигания X*0.47-30 (град)
returnValue = ToyotaData[OBD_IGN] * 0.47 - 30;
break;
case OBD_IAC: // Состояние клапана ХХ Для разных типов КХХ разные формулы: X/255*100 (%)
// X (шаг)
returnValue = ToyotaData[OBD_IAC] * 0.39215; ///optimize divide
break;
case OBD_RPM: //Частота вращения коленвала X*25(об/мин)
returnValue = ToyotaData[OBD_RPM] * 25;
break;
case OBD_MAP: //Расходомер воздуха (MAP/MAF)
// X*0.6515 (кПа)
// X*4.886 (мм.ртут.столба)
// X*0.97 (кПа) (для турбомоторов)
// X*7.732 (мм.рт.ст) (для турбомоторов)
// x*2(гр/сек) (данная формула для MAF так и не найдена)
// X/255*5 (Вольт) (напряжение на расходомере)
returnValue = ToyotaData[OBD_MAP] * 4.886; //MAF
break;
case OBD_ECT: // Температура двигателя (ECT)
// В зависимости от величины Х разные формулы:
// 0..14: =(Х-5)*2-60
// 15..38: =(Х-15)*0.83-40
// 39..81: =(Х-39)*0.47-20
// 82..134: =(Х-82)*0.38
// 135..179: =(Х-135)*0.44+20
// 180..209: =(Х-180)*0.67+40
// 210..227: =(Х-210)*1.11+60
// 228..236: =(Х-228)*2.11+80
// 237..242: =(Х-237)*3.83+99
// 243..255: =(Х-243)*9.8+122
// Температура в градусах цельсия.
if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 243)
returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 243) * 9.8) + 122;
else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 237)
returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 237) * 3.83) + 99;
else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 228)
returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 228) * 2.11) + 80.0;
else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 210)
returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 210) * 1.11) + 60.0;
else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 180)
returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 180) * 0.67) + 40.0;
else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 135)
returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 135) * 0.44) + 20.0;
else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 82)
returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 82) * 0.38);
else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 39)
returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 39) * 0.47) - 20.0;
else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 15)
returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 15) * 0.83) - 40.0;
else
returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 15) * 2.0) - 60.0;
break;
case OBD_TPS: // Положение дроссельной заслонки
// X/2(градусы)
// X/1.8(%)
returnValue = ToyotaData[OBD_TPS] / 1.8;
break;
case OBD_SPD: // Скорость автомобиля (км/час)
returnValue = ToyotaData[OBD_SPD];
break;
// Коррекция для рядных/ коррекция первой половины
case OBD_OXSENS:
returnValue = (float)ToyotaData[OBD_OXSENS] * 0.01953125;
break;
#ifdef SECOND_O2SENS
case OBD_OXSENS2:// Lambda2 tst
returnValue = (float)ToyotaData[OBD_OXSENS2] * 0.01953125;
break;
#endif
// читаем Байты флагов побитно
case 11:
returnValue = bitRead(ToyotaData[11], 0); //Переобогащение после запуска 1-Вкл
break;
case 12:
returnValue = bitRead(ToyotaData[11], 1); //Холодный двигатель 1-Да
break;
case 13:
returnValue = bitRead(ToyotaData[11], 4); //Детонация 1-Да
break;
case 14:
returnValue = bitRead(ToyotaData[11], 5); //Обратная связь по лямбда зонду 1-Да
break;
case 15:
returnValue = bitRead(ToyotaData[11], 6); //Дополнительное обогащение 1-Да
break;
case 16:
returnValue = bitRead(ToyotaData[12], 0); //Стартер 1-Да
break;
case 17:
returnValue = bitRead(ToyotaData[12], 1); //Признак ХХ (Дроссельная заслонка) 1-Да(Закрыта)
break;
case 18:
returnValue = bitRead(ToyotaData[12], 2); //Кондиционер 1-Да
break;
case 19:
returnValue = bitRead(ToyotaData[12], 3); //Нейтраль 1-Да
break;
case 20:
returnValue = bitRead(ToyotaData[12], 4); //Смесь первой половины 1-Богатая, 0-Бедная
break;
#ifdef SECOND_O2SENS //Вторая лябмда для Vобразных движков
case 21:
returnValue = bitRead(ToyotaData[12], 5); //Смесь второй половины 1-Богатая, 0-Бедная
перерыв;
#конец
по умолчанию: // РЕГИСТР ПО УМОЛЧАНИЮ (не соответствует номеру)
// отправить значение "ошибка"
Возвращаемое значение = 9999,99;
} // конечный выключатель
// отправить значение обратно
вернуть возвращаемое значение;
} // end аннулирует getOBDdata
аннулировать изменение состояния() {
статический идентификатор uint8_t, EData[TOYOTA_MAX_BYTES];
статический логический входной пакет = false;
статические беззнаковые длинные StartMS;
статическое значение uint16_t BitCount;
состояние ввода = digitalRead(ENGINE_DATA_PIN);
Цифровая запись (LED_PIN, состояние);
если (InPacket == false) {
если (состояние == MY_HIGH) {
StartMS = миллис();
} else { // else, если (состояние == MY_HIGH)
если ((миллис() - начальные значения) > (15 * 8)) {
StartMS = миллис();
Входящий пакет = true;
Количество битов = 0;
} // завершить, если ((миллис() - StartMS) > (15 * 8))
} // конец, если (состояние == MY_HIGH)
} else { // else, если (InPacket == false)
uint16_t бит = ((millis() - StartMS) + 1 ) / 8; // +1 - это справиться с небольшими временными ошибками
StartMS = millis();
// process bits
while (bits > 0) {
if (BitCount < 4) {
if (BitCount == 0)
ID = 0;
ID >>= 1;
if (state == MY_LOW) // inverse state as we are detecting the change!
ID |= 0x08;
} else { // else if (BitCount < 4)
uint16_t bitpos = (BitCount - 4) % 11;
uint16_t bytepos = (BitCount - 4) / 11;
if (bitpos == 0) {
// Start bit, should be LOW
if ((BitCount > 4) && (state != MY_HIGH)) { // inverse state as we are detecting the change!
ToyotaFailBit = BitCount;
InPacket = false;
break;
} // end if ((BitCount > 4) && (state != MY_HIGH))
} else if (bitpos < 9) { //else TO if (bitpos == 0)
EData[bytepos] >>= 1;
if (state == MY_LOW) // inverse state as we are detecting the change!
EData[bytepos] |= 0x80;
} else { // else if (bitpos == 0)
// Stop bits, should be HIGH
if (state != MY_LOW) { // inverse state as we are detecting the change!
ToyotaFailBit = BitCount;
InPacket = false;
break;
} // завершить, если (указать != MY_LOW)
если ( (битпос == 10) && ((бит> 1) || (байтпос == (TOYOTA_MAX_BYTES - 1))) ) {
ToyotaNumBytes = 0;
ToyotaID = ИДЕНТИФИКАТОР;
для (uint16_t i = 0; i <= байтовое значение; i++)
ToyotaData[i] = EData[i];
ToyotaNumBytes = байтовые данные + 1;
if (bits> = 16) // Стоп-биты последнего байта были равны 1, поэтому определите преамбулу для следующего пакета
Количество битов = 0;
остальное {
ToyotaFailBit = количество бит;
Входящий пакет = false;
}
перерыв;
}
}
}
++Количество битов;
--биты;
} // завершить, пока
} // конец (InPacket == false)
} // завершить недействительное изменение
аннулировать drawExtraData(аннулировать) {
TCAselect(DISPLAY_0); // это будет отображаться на дисплее 0
u8g_0.Установить шрифт(u8g_font_profont15r);
u8g_0.Первая страница();
делать {
u8g_0.drawStr(0, 15, "VF");
u8g_0.setPrintPos(25, 15) ;
u8g_0.print(getOBDdata(OBD_OXSENS), 1);
if (int(getOBDdata(11)) == 1) {
u8g_0.drawStr( 0, 30, "ASE");
}
если (int(getOBDdata(12)) == 1) {
u8g_0.drawStr(0, 45, "CLD");
}
если (int(getOBDdata(13)) == 1) {
u8g_0.drawStr(0, 60, "KNK");
}
если (int(getOBDdata(14)) == 1) {
u8g_0.drawStr(40, 30, "OL");
}
если (int(getOBDdata(15)) == 1) {
u8g_0.drawStr(40, 45, "AE");
}
если (int(getOBDdata(16)) == 1) {
u8g_0.drawStr(40, 60, "STA");
}
если (int(getOBDdata(17)) == 1) {
u8g_0.drawStr(70, 30, "IDL");
}
если (int(getOBDdata(18)) == 1) {
u8g_0.drawStr(70, 45, "A/C");
}
если (int(getOBDdata(19)) == 1) {
u8g_0.Ничья (70, 60, "Новый Южный Уэльс");
}
если (int(getOBDdata(20)) == 0) {
u8g_0.drawStr(70, 15, "ХУДОЙ");
} еще {
u8g_0.drawStr(70, 15, "БОГАТЫЙ");
}
}
в то время как ( u8g_0.nextPage() );
}
// Вспомогательная функция для изменения выходного канала TCA
// Вызывайте эту функцию при смене дисплеев.
аннулировать TCAselect(канал uint8_t) {
если (канал > 7) возврат;
Проводная передача.Начало передачи (TCAADDR);
Провод.запись (1 << канал);
Проводная.Конечная передача();
}
где пытался запустить чтоб начинало с запуска ws2812 ,а потом уже запуск 2 vi2905 синхронно и самих OLeD